Andrés Zaldívar Larraín nace en Santiago de Chile, en la calle Santo Domingo 1631, el 18 de marzo de 1936.

Sus padres, Alberto Zaldívar Errázuriz, empleado de Ferrocarriles del Estado, y Josefina Larraín Tejada, primera mujer Consejera del Partido Demócrata Cristiano, estrechamente vinculada a la Iglesia, y quien dedicara gran parte de su vida al trabajo social, supieron inculcar a sus hijos, desde muy pequeños, los valores del respeto, el servicio y la solidaridad hacia los más necesitados.

Andrés es el quinto de ocho hermanos: Alberto, Javier, Felipe, Josefina, Renato, Adolfo y Rodrigo.

Es así como desde niño, al comienzo de la mano de su madre, y luego a través de la parroquia de su barrio y del colegio, Andrés Zaldívar recorrió hospitales, hospicios y barrios obreros, contactándose con la realidad de tantas personas necesitadas y carentes de las condiciones más básicas. De estos primeros pasos surge quizás su vocación de servicio público.

Realizó sus estudios primarios y de humanidades en el Instituto Alonso de Ercilla, Colegio de los Hermanos Maristas de Santiago.

Estudió Derecho en la Universidad de Chile, titulándose de abogado en 1959 con la Tesis de Grado "Jurisprudencia ante la Ley de Arrendamiento", prologada por Fernando Alessandri R., distinguida por la Editorial Jurídica y publicada como texto de estudio.

Desde muy joven asumió los valores del humanismo cristiano, optando por una decidida vocación de servicio público y un quehacer comprometido especialmente con los sectores más pobres y desposeídos. A los 17 años ingresó al Partido Conservador Social Cristiano, y a los 21 comenzó a militar en el recién fundado Partido Demócrata Cristiano, desempeñándose como Presidente de la Juventud del Tercer Distrito de Santiago. En 1956 es elegido secretario de la Unión de Federaciones de Estudiantes Universitarios, viajando como representante de Chile al Congreso Internacional de Estudiantes realizado en Chicago ese mismo año.